Среда как сенсор: что мы узнали, изучая WiFi-сенсинг

В январе 2026 года мы поставили себе исследовательский вопрос: достаточно ли обычной WiFi-инфраструктуры, чтобы понимать, что происходит в помещении, — не устанавливая ни одной камеры и не надевая на человека ни одного устройства.

Физика: канал как измерительный прибор

Каждый WiFi-пакет несёт в себе больше, чем данные. Приёмник оценивает состояние канала (CSI) — комплексную матрицу, описывающую, как среда исказила сигнал:

H(n, m, k) = A(n, m, k) · e^{ j·Φ(n, m, k) }

где A — амплитуда, Φ — фаза для каждой пары антенн и каждой поднесущей. Сигнал доходит до приёмника множеством путей — прямым и отражёнными:

h(t) = Σ aₗ · e^{ j·φₗ } · δ(t − τₗ)

Тело человека — примерно 70% воды с высокой диэлектрической проницаемостью, поэтому присутствие и движение заметно меняют набор путей: меняются aₗ, φₗ, τₗ. Это и есть сигнатура присутствия. Движение добавляет доплеровский сдвиг:

f_d = 2·v·cos θ / λ

а дыхание — периодическую фазовую модуляцию ≈ 4π·d(t)/λ: при длине волны 12,5 см смещение грудной клетки в считанные миллиметры даёт измеримый сдвиг фазы. Предел пространственного разрешения определяется полосой: Δr = c / (2·BW) — именно поэтому переход индустрии на широкие каналы WiFi 6/7 меняет возможности класса задач.

Открытая наука: от радаров к роутерам

Эволюция за десятилетие красноречива. WiTrack (MIT) требовал специализированный радар. SpotFi (Stanford) локализовал человека уже на серийной сетевой карте. Person-in-WiFi (CMU, CVPR 2019) и DensePose from WiFi (CMU, 2022) показали оценку позы человека на оборудовании стоимостью в десятки долларов. В сентябре 2025 года IEEE утвердил стандарт 802.11bf — WLAN Sensing стал легитимной функцией самой сети, а чипсеты следующего поколения анонсируются с нативным сенсингом и edge-AI на борту.

Приватность: довод и контрдовод

Сенсинг по радиоканалу приватен по конструкции: изображений не существует в принципе. Но открытые работы 2025 года показали и обратную сторону — по служебным данным канала возможна идентификация человека с высокой точностью. Вывод для инженерии один: обработка должна жить на границе сети (edge-first), агрегаты — вместо сырых данных, приватность — в архитектуре, а не в политике конфиденциальности.

Что из этого вышло

Исследование убедило нас, что направление созрело: физика измерима, наука открыта, стандарт принят. В марте 2026 года это направление было представлено как продукт — Viviar Aura.

Методики, датасеты и инженерные решения Aura остаются за пределами публикации — это статья о том, почему направление состоялось, а не инструкция по воспроизведению нашего стека.